伺服系統(tǒng)方面，目前我國工業(yè)機器人用伺服系統(tǒng)主要被國外品牌壟斷，但國產品牌，主要包括匯川、臺達、埃斯頓等公司，正在努力追隨。據(jù)統(tǒng)計，2016年我國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模約140億元，處于快速發(fā)展狀態(tài)。

減速器方面，國內的減速器生產廠家歷史較短，市占率非常有限，大部分被日本廠商占據(jù)，但國內公司正努力突破技術壁壘。比如，中大力德、巨輪智能、秦川機床、昊志機電等都在研發(fā)減速器；上海機電也有業(yè)務涉及減速器，并于2013年與納博特斯克在國內合資成立公司；還有綠的諧波在諧波減速器領域有所技術突破；南通振康目前也具備了年產3萬臺的產能，并已向國內工業(yè)機器人廠商埃夫特等供貨。

整體來講，國產減速器有所突破，知名度和市占率也在不斷提高。

控制器方面，全球控制系統(tǒng)的市場份額與工業(yè)機器人本體情況接近，即四大家族占據(jù)了大部分市場份額。

不過，國內不少公司也自主研發(fā)出優(yōu)質的控制器，比如華中數(shù)控自主開發(fā)的控制系統(tǒng)華數(shù)II型控制系統(tǒng)；匯川自主開發(fā)的標準型控制器IMC100（支持1臺控制器控制多臺機器人、支持五階軌跡規(guī)劃，支持16軸和32軸運動控制功能）；廣州數(shù)控自主研發(fā)的RB系列、RMD系列、RB03A1系列控制器；固高科技自主開發(fā)的嵌入式運動控制器、運動控制卡和拿云(Marvie)驅控一體機，等等，都一定程度上體現(xiàn)出我國廠商在控制器方面的技術水平是非常不錯的。

緊抓系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)市場機遇

從產業(yè)鏈的角度看，機器人本體是機器人產業(yè)發(fā)展的基礎，而下游系統(tǒng)集成則是機器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關鍵。本體產品由于技術壁壘較高，有一定壟斷性，議價能力比較強，毛利較高。而系統(tǒng)集成的壁壘相對較低，系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)的技術難度比工業(yè)機器人本體、核心零部件等環(huán)節(jié)低，與上下游議價能力較弱，毛利水平不高，但其市場規(guī)模要遠遠大于本體市場，約是本體環(huán)節(jié)的3-4倍。

再加上中國機器人市場基礎低、市場大，中國機器人產業(yè)化模式較可行的是從集成起步至成熟階段采用分工模式；而且由于受核心技術限制等多方面因素影響，我國工業(yè)機器人產業(yè)目前獲得突破的主要為系統(tǒng)集成領域。

因此，拓展系統(tǒng)集成業(yè)務是我國大多優(yōu)秀工業(yè)機器人制造商的必經之路。

而目前，國內的機器人企業(yè)確實在緊抓系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)市場機遇，涌現(xiàn)了大批工業(yè)機器人企業(yè)，2017年，工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商數(shù)量已超過3000家，而在2014年9月份，該數(shù)據(jù)還未超過500，發(fā)展速度飛快。這些工業(yè)機器人集成商以系統(tǒng)集成為主，單元產品外購或貼牌，為客戶提供交鑰匙工程等等。當中，不乏營收規(guī)模過億的企業(yè)，尤其是乘著國內汽車產業(yè)高速發(fā)展的風口，集中于汽車焊接集成領域的多家企業(yè)早在2017年營收就超3億。

據(jù)統(tǒng)計顯示，目前國內機器人系統(tǒng)集成上市公司大致有60多家，涉及機器人系統(tǒng)集成的上市公司包括沈陽新松、博實股份、天奇股份、廣州數(shù)控、埃斯頓等。

另外，國內工業(yè)機器人產業(yè)在國家政策的扶持下，也得到了更多的發(fā)展機會。近年來，工業(yè)和信息化部會同有關部門，綜合施策，以創(chuàng)新為引領，以需求為帶動，以企業(yè)為主體，充分發(fā)揮市場在資源配置中的決定性作用。推動機器人產業(yè)在核心技術研發(fā)、產業(yè)鏈構建、應用領域拓展、區(qū)域集聚發(fā)展等方面取得一定成效。

結語：

在智能制造、在大規(guī)模“機器換人”時代下，國內工業(yè)機器人“進口壟斷”和“技術壁壘”問題必須得到解決，而無論是努力攻克核心零部件技術難題，還是緊抓系統(tǒng)集成機遇，大力發(fā)展機器人集成產業(yè)，都體現(xiàn)出我國正在奮力追走趕國際巨頭的腳步。未來，隨著國內5G、自動駕駛和人工智能等新興產業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人產業(yè)也會被進一步帶動起來，期待在機遇與挑戰(zhàn)并存的環(huán)境下，我國工業(yè)機器人能夠突圍而出。