變頻器帶編碼器的閉環(huán)控制：

變頻控制閉環(huán)，主要是指速度閉環(huán)。

變頻電機有需要速度反饋的，在電機啟動、加速和減速停止的變速過程中，電機的驅(qū)動電流需要與實際轉(zhuǎn)速下電機因“發(fā)電機效應(yīng)”產(chǎn)生的反電動勢相匹配，如果電機驅(qū)動電流與反電動勢阻抗不匹配，電機驅(qū)動力不夠轉(zhuǎn)速達不到輸出要求，或者因電機負載過大電機沒有達到輸出速度值，反電動勢因與轉(zhuǎn)速成比例而偏弱，這樣會引起電機電流徒增，容易燒毀電機線圈或驅(qū)動器。速度反饋及時反饋的信息可以計算實際轉(zhuǎn)速并導(dǎo)算反電動勢與驅(qū)動電流的匹配，從而保護電機和驅(qū)動器。

變頻電機的速度閉環(huán)反饋，大約有三種模式：

1，霍爾傳感器，在電機轉(zhuǎn)徑上大部分是三個霍爾傳感器，反饋三相位置變化。由于傳感器對電機一周的提供信息有限，速度精度低，在低速時很難分辨。

2，所謂無傳感器的技術(shù)----利用線圈轉(zhuǎn)起來，自感應(yīng)反電動勢。但是在啟動到低速過程中反電動勢較弱，如果感應(yīng)電路本底阻抗在，這種微弱的感應(yīng)被“吃掉”，低速時實際獲得反饋很不穩(wěn)定。

3，旋轉(zhuǎn)編碼器，較高的分辨率（例如每圈1024個脈沖），可獲得較高的速度精度，尤其是在啟動到低速時精度高。

根據(jù)上述描述，可見變頻器（尤其是矢量變頻）帶編碼器主要是在低速啟動時的效果，可以精細化計算驅(qū)動電流，防止電流過小驅(qū)動力不夠（沒有轉(zhuǎn)速），或者因為堵轉(zhuǎn)電機失速，反電動勢不夠而驅(qū)動電流過流，容易燒毀器件或電機。

上述情況在起重啟升類電機尤為重要，防止變頻器為保護電機失速而溜鉤，所以起重啟升類變頻器必須加裝編碼器。

注意一下矢量變頻的手冊內(nèi)容，一般有編碼器反饋的，低速可做到很低。

另外，變頻器有的加裝了PG卡的位置閉環(huán)模式，編碼器反饋給具有位置控制功能的變頻器（PG卡）做位置閉環(huán)控制，或者編碼器信號給PLC，PLC給指令變頻器減速和制動做位置閉環(huán)控制，這時我建議需要用絕對值編碼器。

變頻電機節(jié)能一直是一個討論的話題，電機從啟動到低速到正常運動，往往啟動過流設(shè)計，并在低速時因反電動勢很低，要有外部阻抗來匹配，實際上這就消耗了大量能耗在外部阻抗上。編碼器的推廣使用，可精細化驅(qū)動電流，減少這部分損耗。有人計算過，全球40%以上的電能用于電機，而啟動時的能耗占比最大，如果電機都能在啟動時實現(xiàn)高效節(jié)能啟動，相當(dāng)于可多出多個福島核電站。

所以，變頻器編碼器閉環(huán)應(yīng)該是個趨勢。